Etimológicamente la palabra Fisioterapia procede de dos palabras griegas Physis (naturaleza) y Therapéia (tratamiento). Por tanto, Fisioterapia significaría «Tratamiento por la naturaleza» o «Tratamiento por medio de Agentes Físicos».
Según la Organización Mundial de la Salud (OMS) es «el arte y la ciencia del tratamiento por medio del ejercicio terapéutico, calor, frío, luz, agua, masaje y electricidad. Además, incluye la ejecución de pruebas eléctricas y manuales para determinar el valor de la afectación y fuerza muscular, pruebas para determinar las capacidades funcionales, la amplitud de movimiento articular y medidas de la capacidad vital, así como ayudas diagnósticas para el control de la evolución».